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      恒張力控制調試指導
      發布時間:2019-08-01        瀏覽次數:13        返回列表
      一、目的
      掌握恒張力控制調試指導。
      二、接線方法
      AI1給定速度,AI2給定張力。
      三、調試方法
      1、通過P0.01=5 進行收放卷初始化設置;
      2、輸入參數進行自整定:詳情請看參數自學習調試指導;
      3、閉環矢量的設定:詳情請參看閉環矢量調試指導;
      對于電機軸和編碼器軸有一定的減速比,請設置合適的每轉脈沖數,比如編碼器每轉脈沖數為1000,電機軸和編碼器軸為減速比為1:1.25,那么編碼器每轉脈沖數應該設置為1250。
      4、張力設定的步驟(重點)
      (1)設置P6.21=0048(AI1為8說明為前級線速度給定,AI2 為4說明為張力給定)、Pd.00=1(轉矩控制)、H1.00=1(轉矩控制模式有效)、H1.01=1(張力給定通過模擬量給定);
      (2)H1.08=材料密度(可以問現場工程師,單位為kg/m3,即一立方米的為多少千克,鋼鐵的材料密度為7900 kg/m3)、H1.09=材料寬度(可以問對方工程師也可以自己測量);
      (3)H1.02=10V 對應的張力,需要根據實際張力需求來進行調節、讓收卷變頻器運行在5HZ 以內,再調節轉矩給定電位器,可用手去感覺收卷軸的力量,如果可以用手握住然后松開又可以自已運行起來,則表示張力給的比較柔和,一般情況下,張力調至此值時已能達到收卷要求。
      5、卷徑計算的設置(重點+難點)
      (1)完成上述設定后,設置H0.00=1(收卷模式使能);
      (2)H0.04=前級送過來的線速度到現場后問工程師;
      (3)H0.05=最小線速度,也根據現場調節,一般都是0;
      (4)H0.06=傳動比,可以問現場工程師,也可以自己手動轉(電機軸轉一圈/收卷軸轉的圈數);
      (5)H0.07=滿卷卷徑(收卷軸收滿料時的直徑),可以問現場工程師;
      (6)(此步為卷徑計算正確與否的重點調試)H0.08=空卷卷徑(收卷軸直徑包括卷筒在內)帶上料運行,此時可以選用一些非正品也就是廢料,來測試收卷的卷徑是否計算正確。查看d2.21 的值是否與收卷軸的真實值相等。如果d2.21 的值比實際值大,則將H0.04 改小,反之改大。最終的目的是為了保證d2.21 的值與目測的收卷軸的直徑相同;
      (7)在卷徑計算正確的前提下,查看H0.11 與d2.21 的值是否相等,如果相差太大,可適當將H0.16 改小,保證H0.11 跟隨d2.21 比較準確。
      (8)設置卷徑檢出時間H0.16:0.2-0.5。

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